角接触球轴承的内圈、外圈均设置滚道，内圈与外圈可沿轴承轴向产生相对位移。该类轴承适配承受复合载荷，可同时承载径向载荷与轴向载荷。角接触球轴承可承受的轴向载荷会随接触角 α 变大相应提升。接触角指径向平面内钢球与滚道接触点连线，和垂直于轴承轴线直线形成的夹角。
角接触球轴承包含 13 种规格型号，具体分类如下：
接触角 α=15° 角接触球轴承（70000C 型）
接触角 α=25° 角接触球轴承（70000AC 型）
接触角 α=40° 角接触球轴承（70000B 型）
背靠背成对双联角接触球轴承 [70000C (AC、B)/DB 型]
面对面成对双联角接触球轴承 [70000C (AC、B)/DF 型]
串联成对双联角接触球轴承 [70000C (AC、B)/DT 型]
带装球缺口双列角接触球轴承（00000 型）
无装球缺口双列角接触球轴承（00000A 型）
无装球缺口、单侧配备防尘盖双列角接触球轴承（00000A-Z 型）
无装球缺口、双侧配备防尘盖双列角接触球轴承（00000A-2Z 型）
无装球缺口、单侧配备密封圈双列角接触球轴承（00000ARS 型）
无装球缺口、双侧配备密封圈双列角接触球轴承（00000A-2RS 型）
四点角接触球轴承（QJ0000 型）